金融界2024年3月26日消息,据国家知识产权局公告,蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请一项名为“坡度确定方法、装置、电子设备、驾驶设备及存储介质“,公开号CN117755313A,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本申请公开了一种坡度确定方法、装置、电子设备、驾驶设备及存储介质,属于驾驶设备技术领域。该坡度确定方法应用于驾驶设备,具体包括:基于驾驶设备的感知信息,获取俯仰信息;该感知信息包括第一加速度和第二加速度;基于第一加速度和第二加速度,获取第一坡度;基于俯仰信息和第一坡度,获取第二坡度;基于第二坡度和感知信息,获取目标坡度。本申请能够基于驾驶设备的俯仰信息来对第一坡度进行处理,从而能够充分考虑俯仰信息对坡度的影响,使得坡度计算结果能与实际情况相符,从而可以提高坡度估算的精度,也有利于后续坡道扭矩补偿,还能较好地提升驾乘体验。