景业智能取得关节模组、关节连接结构及机械臂专利，提高机械臂的使用灵活性lg...

摘要：金融界2024年3月14日消息，据国家知识产权局公告，杭州景业智能科技股份有限公司取得一项名为“关节模组、关节连接结构及机械臂“，授权公告号CN220575968U，申请日期为2023年8月。专利摘要显示，本申请提供一种关节模组、关节连接结构及机械臂，涉及核工业技术领域。关节模组包括支撑轴、线缆模块和驱动模块；支撑轴构造有沿自身轴向贯穿的走线通道；线缆模块用于连接操作终端；线缆模块包括插头、导线和插座，插头和插座分设于支撑轴沿自身轴向的两端，并与支撑轴的端部连接，导线穿设于走线通道并连接于插头与插座之间；驱动模块套设于支撑轴，驱动模块用于连接操作连杆。支撑轴设置有沿自身轴向贯穿的走线通道，以将线缆模块中的导线穿设在走线通道内，且在支撑轴的两端分别连接线缆模块中的插头和插座，以满足操作终端的电能需求，无需为线缆模块的布置预留空间，提高了空间利用率，关节模块的结构更为紧凑，提高机械臂的使用灵活性。