广汽集团取得自动驾驶汽车控制系统专利，提高了上位机系统与微控制器之间的通讯效率lg...

摘要：金融界2024年3月4日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司取得一项名为“一种自动驾驶汽车的控制系统、方法及微控制器“，授权公告号CN107219797B，申请日期为2017年6月。专利摘要显示，本发明提供一种自动驾驶汽车的控制系统、方法及微控制器，该微控制器包括：主处理器、协处理器以及CAN控制器，CAN控制器与协处理器、主处理器通信连接，接收CAN报文并转发至协处理器；协处理器中断接收CAN控制器转发的CAN报文及I/O输入信号，并解析CAN报文及I/O输入信号得到对应的控制信息，且将控制信息输送至主处理器；主处理器将控制信息进行处理得到对应的控制输出指令，发送至用于控制自动驾驶汽车的声光、启动及电子驻车的第二车辆控制器，或者发送至用于控制自动驾驶汽车行驶的第一车辆控制器。本发明降低了上位机系统与微控制器之间的通讯负荷，提高了上位机系统与微控制器之间的通讯效率。