清华大学取得光波导触觉传感器专利，简化机器人及可穿戴设备的制作过程lg...

摘要：金融界2024年1月1日消息，据国家知识产权局公告，清华大学取得一项名为“光波导触觉传感器、传感系统、标定方法、及机器人“，授权公告号CN115014623B，申请日期为2022年6月。专利摘要显示，本发明涉及一种光波导触觉传感器、传感系统、标定方法、及机器人。光波导触觉传感器包括：光波导包层和包覆在光波导包层中的至少两条光波导内芯、至少两个光源和至少两个光敏元件；各光波导内芯在第一平面上的投影相交叉，其中，第一平面垂直于光波导包层的第一方向；各光波导内芯的输入端均布置有至少一个光源，各光波导内芯的输出端布置有至少一个光敏元件，各光源射出的光线通过对应的光波导内芯传导至对应的光敏元件中；各光波导内芯用于在光波导包层受到外力作用时，发生形变以改变光敏元件接收到的光线的强度。本发明的结构和制作过程均较为简单，也易于与机器人以及可穿戴设备集成，同时不影响机器人以及人的灵活操作能力。