北京大学申请可信赖灵巧手系统仿真方法及仿真系统专利，专利技术能够对灵巧手的安全强化学习算法进行有效仿真评估lg...

摘要：金融界2023年12月30日消息，据国家知识产权局公告，北京大学申请一项名为“可信赖灵巧手系统仿真方法及仿真系统“，公开号CN117313546A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本发明涉及一种可信赖灵巧手系统仿真方法及仿真系统，基于多种安全强化学习算法，对灵巧手和机械臂进行仿真测试；针对每种安全强化学习算法对灵巧手和机械臂仿真测试结果进行评估，评估其最大化预期总奖励和是否满足安全约束条件。本发明能够对灵巧手的安全强化学习算法进行有效仿真评估。