中控技术申请3D重建专利，利用双目机器视觉技术取代人工实现智能化生产lg...

摘要：金融界2023年12月30日消息，据国家知识产权局公告，中控技术股份有限公司申请一项名为“基于双目相机的三维重建的摘酒方法、系统、设备及介质“，公开号CN117315367A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本发明涉及一种基于双目相机的三维重建的摘酒方法、系统、设备及介质，其中该方法包括：根据酒花图像对相机进行标定得到内外参数；基于内外参数得到酒花图像上的极线，对酒花图像进行极线矫正得到矫正后的图像；对每两张矫正后的图像进行立体匹配，进行三维重建原始点云；多次对所有点云进行与参考点云的配准和最近邻点搜索，直至满足条件停止迭代，同时在迭代过程中不断优化原始点云的参数以获得最佳点云；根据最佳点云和相机位姿得到液面沟壑信息；根据液面沟壑信息在最佳点云上分割出气泡区域并求取气泡信息，基于气泡信息确定酒的品质等级。通过分析酒花形态识别摘酒阶段并执行相应生产策略，本发明利用双目机器视觉技术取代人工实现智能化生产。