据文远知行消息，文远知行日前与新加坡环卫公司Chye Thiam Maintenance（简称“CTM”）签署战略合作协议，双方将深化在L4级自动驾驶环卫车（Robosweeper）领域的合作，共同推动该产品在新加坡及国际市场的规模化商业部署。