2月21日，地平线与中国一汽旗下主流乘用车品牌一汽奔腾正式签署战略合作协议，双方将围绕智能驾驶解决方案领域展开深度合作。目前，一汽奔腾与地平线已基于征程2、征程3达成量产合作，并已在奔腾T90、B70等车型上实现量产落地。