人形机器人“跑”进现实！未来已来？！lg...

4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行。此次参赛的20支队伍，来自北京、上海、广东、宁夏等全国多地，人形机器人与运动员在起点同时鸣枪起跑，共跑同一路线，CCTV5通过“超大屏+电视端+移动端”全程直播，凭借科技感与创新性引发全民关注。

一、高强度场景验证突破，中国领跑机器人产业化竞赛

本次马拉松比赛赛道全长约21公里，人形机器人们拥有单独赛道，涵盖了平地、陡坡、裂缝路、石子路等多种复杂路况，包含14个转弯，最大坡度9度，全面考验了机器人的关节模组协调性、控制算法稳定性、能源管理、结构设计、信号抗干扰等能力，可以说是一场超高难度的“综合大考”。

图：首届人形机器人半马参赛机器人

来源：开源证券

从比赛结果看，共有6支团队完赛，天工队（北京人形机器人创新中心“天工Ultra”，全程无更换机器人）以2时40分42秒的成绩夺冠、小顽童队（松延动力N2机器人，全程更换一次机器人）获得亚军、行者二号队（上海卓益得机器人，全程更换两次机器人）获得季军。

此次比赛意义重大，马拉松是对人形机器人行走、奔跑、全身协同、具身智能等能力的最佳检验场景之一，也是对其可靠性、耐用性的一次综合测试，让人形机器人跳脱实验室完美环境，面对真实世界的复杂与不可控性，在非理性状态下奔跑，其能量消耗、散热能力、运动算法等问题才会被全面暴露。

相较2024年世界人工智能大会部分机器人仍需吊装辅助的窘境，本次赛事实现全程自主奔跑，或标志着中国已率先突破高强度运动场景规模化实践。此次比赛在展现最新技术成果的同时，也有望能够借助极限运动场景倒逼技术突破，促进人形机器人产业加速落地。

二、政策+产业双轮驱动，产业步入高速发展通道

机器人量产的落地场景出现，基于近两年来政策层面利好的持续释放。工信部《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。自上而下的政策支持体系，产生了一系列区域集群效应，各地区积极响应，北京、上海、深圳等地相应的支持性举措已加速落地，有效地推动了人形机器人行业的快速发展。

图：2023-2024年人形机器人政策

来源：国金证券

产业端，人形机器人产业技术迭代加速显著，国产机器人生态百花齐放，聚焦共性关键技术。国内龙头具备与海外科技巨头同等能力，构建多种生态模式，在机器人领域落子不断。国产机器人加速追赶补齐短板，带动国内供应链的机会。国产链聚焦共性关键技术，包括执行器、丝杠、电机、减速器、传感器等关键部件。

工具选择上，机器人ETF基金（562360）值得重点关注，产品跟踪中证机器人指数（H30590.CSI），与万得人形机器人指数重合度高达63%，有望聚焦人形机器人生态优化及规模量产。

图：中证机器人指数行业权重分布（申万二级）

来源：Wind，2025.4.21

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