卧龙电气驱动集团取得级联运动装置和机械臂组件专利，增加机械臂运动的空间lg...

金融界2025年4月19日消息，国家知识产权局信息显示，卧龙电气驱动集团股份有限公司取得一项名为“一种级联运动装置和机械臂组件”的专利，授权公告号 CN222768438U，申请日期为 2024 年 6 月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种级联运动装置和机械臂组件，涉及机械臂技术领域，包括底座；一级叉臂，可移动地设置在所述底座上，用于沿第一方向相对于所述底座运动；二级叉臂，可移动地设置在所述一级叉臂上，用于至少沿所述第一方向相对于所述一级叉臂运动，所述二级叉臂包括悬置端，所述悬置端被构造为在沿所述第一方向相对于所述一级叉臂运动时伸出至所述一级叉臂外侧，所述悬置端用于安装机械臂。上述级联运动装置和机械臂组件，能够增加机械臂运动的空间，扩大机械臂的覆盖范围，同时能够满足机械臂的扭矩要求和负载能力要求，对于一些范围狭小的空间，机械臂的动作不会受限，提高了机械臂的适用性。

天眼查资料显示，卧龙电气驱动集团股份有限公司，成立于1998年，位于绍兴市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本130829.1126万人民币。通过天眼查大数据分析，卧龙电气驱动集团股份有限公司共对外投资了49家企业，参与招投标项目407次，财产线索方面有商标信息69条，专利信息2658条，此外企业还拥有行政许可19个。

北京兴控科技有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，北京兴控科技有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可2个。

卧龙电气（上海）中央研究院有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，卧龙电气（上海）中央研究院有限公司共对外投资了2家企业，专利信息197条，此外企业还拥有行政许可1个。

浙江龙创电机技术创新有限公司，成立于2020年，位于绍兴市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江龙创电机技术创新有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目1次，专利信息178条。