微创机器人-B、地平线机器人跌超15% 高盛报告如何看待人形机器人技术商业化进程？lg...

2月28日，A股和港股市场的机器人行业相关股票集体大幅下跌。截至收盘，万得机器人指数（884126.WI）下跌6.32%，自动化设备、通信设备、软件开发、电机等行业及人形机器人、CPO、减速器、AI PC、文生视频等概念跌幅居前。A股市场中，中大力德、鸣志电器、埃夫特、三丰智能、绿的谐波、丰立智能、步科股份、埃斯顿、拓斯达等跌超10%。港股市场上，微创机器人-B、地平线机器人跌超15%。

消息面，高盛分析师JacquelineDu团队在春节后对宇树科技进行实地调研后认为，人形机器人技术拐点仍不明朗，距离真正“上岗”还有很长的路要走。高盛指出，宇树人形机器人H1只有19个自由度，难以处理复杂而精细的任务。在商业化进展方面，宇树科技表示未来2-3年人形机器人难以达到与人类工人相同的效率，5-10年后才可能出现具有实际意义的应用。目前该公司人形机器人出货量为几百台，主要满足大学实验室研发以及机器人数据采集和训练需求。基于此，高盛预计到2027年全球人形机器人出货量为7.6万台，2032年为50.2万台，这一增长速度慢于市场预期，意味着机器人技术的商业化进程可能比许多人预期的要迟缓。

摩根士丹利此前持有类似的看法，大摩在2月17日至21日期间，对中国自动化和人形机器人产业链进行深入调研后发布报告称，尽管在运动控制方面进展迅速，但要实现人形机器人的实际应用仍需算法和硬件的持续改进。虽然有许多组件供应商声称已开发产品并发送给集成商（包括特斯拉）进行测试，但产能建设（设备和经验丰富的技术人员/工人）、产能提升（精密加工、产品一致性）在最初几年都非常具有挑战性，影响效率、产量和成本。不过，大摩也指出，中国的人形机器人产业正呈现出加速发展的态势。

人形机器人实际应用还有哪些挑战？

据WIND Alice Chat整理，人形机器人在实际应用中面临的挑战主要包括以下几个方面：

成本问题：人形机器人的研发和生产成本较高，尤其是核心零部件如电机、减速器等的成本高昂，这直接影响了人形机器人的市场定价和普及程度。例如，特斯拉计划在2025年生产10000部人形机器人Optimus，但要将单价降至2万美元，仍需克服成本控制的难题。

技术难题：

● 运动控制：实现人形机器人的稳定行走、快速反应和复杂动作控制仍是一项技术挑战。虽然上海人工智能实验室等机构已经取得了突破，但要实现机器人在各种复杂环境下的自主站立和移动，仍需进一步的技术攻关。

●感知与交互：人形机器人需要具备高度的环境感知能力和自然的人机交互能力。这不仅需要先进的传感器技术，还需要强大的AI算法支持，以实现对环境的精准感知和对人类指令的准确理解。

●结构复杂性：人形机器人的结构非常复杂，需要多个部件协同工作，这增加了设计和制造的难度。”

操作系统与软件：目前，人形机器人的操作系统还不够完善，软件层面的控制算法和人机交互技术仍需进一步发展。例如，乐聚机器人的Model-Based控制算法虽然达到了全球领先水平，但仍然需要不断优化。

应用场景适应性：人形机器人需要适应多种应用场景，从工业制造、仓储物流到家庭服务、艺术娱乐等。不同场景对机器人的要求不同，如何设计出能够满足多种需求的通用型机器人是一个挑战。

市场接受度：尽管人形机器人在技术上取得了显著进展，但市场对其接受度如何仍是一个未知数。消费者对人形机器人的认知、信任度以及使用习惯的培养都需要时间。

法律法规与伦理问题：随着人形机器人技术的发展，相关的法律法规和伦理问题也逐渐凸显。如何确保人形机器人的安全使用，避免潜在的伦理风险，是需要解决的问题。

综上所述，人形机器人在实际应用中仍面临多方面的挑战，需要在技术、成本、市场和法律法规等多个方面进行综合考虑和努力。

延伸阅读之相关企业

三花智控：是家电及相关产品领先企业，与特斯拉有合作，特斯拉业务收入占比约 20%，也为比亚迪等供货。人形机器人业务是新领域，未来收入有较大增长潜力，预计 2027 年来自特斯拉业务收入占比或达 35% ，规模相比现在或扩大约 8 倍。

绿的谐波：是中国领先谐波减速机供应商，与优傲科技等合作，有望成为相关供应商，业务具高扩展性，预计 2027 年收入或大幅增长 168%，2030 年可能更大。

恒立液压：传统工程机械企业，执行力强，是全球领先液压部件供应商，去年推出工厂自动化新业务，可能进入特斯拉供应链成为执行器供应商。

速腾聚创：为汽车智能驾驶和机器人等场景提供硬件、软件和解决方案，在激光雷达市场有较高份额。今年机器人业务依赖比亚迪和吉利需求，但在自动驾驶辅助系统供应链可能失份额，且产品平均售价下降会抵消销量增长。其为优必选提供机械激光雷达，出货量或增加，但价格有下降空间，年初推出的机器手业务处于早期，难评估营收增长，对该公司财务表现投资者或估值过高，持谨慎态度。