确认过眼神，你是“对的”机器人？lg...

2025年2月初，美国机器人初创公司Figure终结与OpenAI的大模型合作，理由是公司已经实现机器人大模型自研，并将在未来30天发布“市场此前从未在人形机器人身上见过的技术”。

2月20日，Figure如期发布自研AI大模型Helix，这个机器人专用大模型具有哪些“与众不同”之处呢？

一、首款高效视觉-语言-动作模型，降低机器人每个动作的训练量

根据公司披露，Helix是首款能对整个人形机器人上半身（包含头部、躯干、手腕和手指）进行高频率、连续控制的视觉-语言-动作模型。简单理解，这个模型能够直接把语音指令转化为机器人动作，而非针对机器人某个动作进行大量的预先训练。

例如，搭载Helix的机器人能够根据自然语言指令，比如“拿起那个仙人掌”、“拿起沙漠里的东西”，识别并拾取几乎所有的小型家居物品，即使这个物品或玩具机器人此前从未“见过”。

这样一来，机器人专用大模型所需要的训练数据量不及此前的5%，大幅提升了机器人商业化的进度。

图：人形机器人市场规模预测

（信息来源：银河证券）

二、首款能够“双机协作”的AI大模型

大家平时打扫屋子时，有时所需要的工作量可能大于一个机器人，而Helix模型能够实现两个人形机器人的“合作”。

Helix是首款可以在人形机器人上协同运作的AI模型，使得两台机器人能够协作解决一个共享的、长期的操作任务。

例如，两个搭载Helix的Figure人形机器人需要在面对一堆首次见到的杂物时，通过合作收纳到柜子、冰箱、盆子等收纳位置。

在Figure披露的演示视频中，两台人形机器人在“交接“物品时，两台人形机器人会互相对看一眼，确定彼此是”对的“机器人，然后再给予对方物品。机器人之间能够实现合作，使人形机器人加入”劳动力大军“的进度大幅加速。

Figure还强调，Helix完全能够在嵌入式低功耗GPU上运行，现在立即可以进行商业部署。作为一家头部人形机器人公司，2024年该公司融资时估值仅为26亿美元，近期该公司的估值已经高达395亿美元，人形机器人火热程度可见一斑。

三、国内：宇树科技亮相产业盛会

2月22日，2025年全球开发者先锋大会上，国产机器人产商宇树科技展示两款机器人，一个是售价9.9万元的G1人形机器人，具有轻量化设计和高负载能力；另一款产品是GO2机器狗，能够拖动物品。会议上，用“机器人遛机器狗”，吸引了较多关注。

根据宇树科技创始人近期公开表示，2025年年底之前，整个AI人形机器人会达到全新的出货量级。

2月23日，深圳市政府新闻办召开“打造最好科技创新生态和人才发展环境”主题新闻发布会，将发布人形机器人专项政策，对开放应用场景、突破关键技术、构建专用数据集、提升规模化制造和应用能力等予以精准支持。并设立100亿人工智能和机器人产业基金，通过政府产业基金撬动社会资本，加速行业进入良性循环发展轨道。

今日指数：

中证机器人指数（H30590.CSI）选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其他相关公司作为样本股，以反映机器人产业相关股票的走势。中证机器人指数与万得人形机器人指数的成份股重合度为48%，除了人形机器人以外还覆盖一些数字化车间和生产线系统集成商，整体把握人形机器人进入量产、工业机器人迭代升级的趋势。

相关产品：机器人ETF基金（562360）

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