人形机器人赛道激战正酣，埃斯顿、新松机器人“冲锋陷阵” 却面临业绩困局lg...

近期，由上海人工智能实验室、上海交通大学等机构共同发布的一项突破性算法技术，让全球人形机器人领域为之一振。该技术使人形机器人能够在各种复杂状态下实现快速、稳定站立，上海人工智能实验室青年科学家庞江淼自豪地表示，这是全球首个可在泛化地形、任意地形下实现站立的算法。以往的技术大多局限于固定地形、姿态以及固定程序，而此次创新通过交互学习技术，使机器人能在不同场景、地形和姿势下灵活站立，极大拓展了人形机器人的应用场景和实用性。这一成果不仅是技术上的重大飞跃，也标志着我国在人形机器人关键技术领域已站在世界前沿，为我国人形机器人产业的发展注入了强大动力。

创新突破引领产业跨越式发展

在2024世界人工智能大会的展台上，宇树科技H1人形机器人以每小时12公里的奔跑速度刷新行业记录，特斯拉Optimus二代机械臂精准完成汽车零部件的装配演示，搭载鸿蒙系统的"夸父"机器人通过视觉识别系统完成毫米级工业检测——这些场景生动诠释着中国在人形机器人领域的技术突围。上海人工智能实验室青年科学家庞江淼团队研发的泛地形自适应站立算法，成功突破传统机器人运动规划的桎梏，使双足机器人在碎石滩、斜坡等复杂地形的站立成功率提升至97.6%，该项成果被国际机器人学顶刊评价为"重新定义了仿生机器人的运动范式"。

核心技术突破直接推动应用场景的规模化落地。优必选科技作为"人形机器人第一股"，已构建起涵盖汽车制造、新能源、电子装配等领域的工业服务矩阵。其与一汽-大众的战略合作，标志着人形机器人正式进入汽车总装生产线，通过高精度力控技术实现车门铰链安装等复杂工序。值得关注的是，国内企业独创的"场景驱动研发"模式正在形成比较优势：宇树H1的液压驱动系统针对工业环境进行定制化设计，单位扭矩能耗较国际同类产品降低18%；"夸父"机器人依托鸿蒙系统的分布式架构，实现与智能工厂设备的多模态交互，这种"软硬协同"的创新路径为行业提供了差异化发展样本。

成本控制能力的提升加速了技术成果转化。西交利物浦大学Anwar Majeed博士的研究显示，国产人形机器人通过供应链垂直整合、核心部件替代研发等策略，将制造成本压缩至国际同类产品的70%。这种"技术迭代+成本优化"的双轮驱动，使得我国在中低端应用市场快速形成规模效应。正如ITIF创始人所言，中国企业正沿着"市场应用反哺技术升级"的路径，逐步向高端市场渗透。

核心技术攻坚与产业生态建设任重道远

在亮眼成绩的背后，行业仍面临严峻的技术"卡脖子"困境。高端行星滚柱丝杠的进口依存度依旧较高，激光雷达等传感器件的性能指标与国际顶尖产品存在代际差距，运动控制芯片等关键元器件受制于人的局面尚未根本改变。某相关企业技术负责人向金融界透露："单个六维力传感器的进口成本就占整机BOM成本的12%左右，这种结构性矛盾严重制约产品竞争力。"

更深层次的挑战来自于技术体系的系统性差距。尽管在单项技术指标上屡有突破，但人形机器人需要的"感知-决策-执行"闭环系统仍存在明显短板。根据《专利分析报告》数据显示，我国在仿生运动控制、多模态交互等领域的核心专利仅占专利总量的比重60%-70%，而美国、日本和韩国的比重则达到90%。这种差距在产业实践中直接体现为：国产机器人平均故障间隔时间（MTBF）较国际先进水平低，而复杂场景下的任务中断率则会更高。

研发投入与商业回报的失衡正在考验行业耐力。2024年上市公司年报显示，埃斯顿、新松机器人等领军企业净利润跌幅均超400%，拓斯达等上游供应商也陷入亏损泥潭。这种集体性业绩承压折射出行业发展的深层矛盾：前期动辄数十亿元的研发投入与当前有限的市场规模形成尖锐冲突。根据不完全数据，截至24日，类人机器人的上市公司已公布了30家上市公司的预计2024年财报。根据估计，16个公司预期在2014第四季度会有利润，14个公司会出现亏损。

资本市场对产业前景的判断出现分化，虽然资本市场给予了人形机器人产业较高估值溢价，相关公司股价一路上扬，但其背后不稳定因素依旧存在。平安基金基金经理张荫先所言："部分行业内企业当前估值已透支未来3-5年的增长预期。"这种估值与业绩的背离，本质反映出行业面临的根本性挑战——如何将技术优势转化为可持续的商业模式。”

参考资料

Atkinson， R. (2024). How Innovative Is China in the Robotics Industry?.ITIF， March.

吴琦（2025），一路狂飙！不足2个月，收益暴涨近70%！人形机器人引领传统产业裂变，证券时报

https://www.stcn.com/article/detail/1538594.html

张杨，夏骥（2024），人形机器人赛道，我国何以弯道超车，第一财经

https://www.yicai.com/news/102186180.html

Zhong， H.， Zhang， X.， Chan， K. C.， & Yan， C. (2025). Industrial robots and firm innovation: big data evidence from China.Journal of Accounting Literature，47(1)， 100-128.