人形机器人发展前景如何？哪些人形机器人股最值得关注？lg...

错过了AI硬件领域的英伟达，又没跟上AI软件领域的Palantir，要想继续乘上AI东风，被称为「AI最佳载体」之一的人形机器人可能会是下一个爆发赛道。几乎所有人都在说，2025年将是人形机器人的量产元年。

OpenAI开发的ChatGPT让人工智慧在生成式AI，或基于文本的单模态领域展现了实力，人类也正在探索融合文本、图像、音频、视频、或运动等感官输入的多模态AI的应用空间，RobotGPT被认为是一项关键应用。

世界首富伊隆.马斯克（Elon Musk）带领其Optimus机器人走在前列，他甚至将其旗下电车制造商特斯拉重新定义为一家AI和机器人公司。在2025蛇年春晚中，宇树Unitree机器人表演的复杂舞蹈惊艳全球，令中国人形机器人产业成为继DeepSeek后的另一个世界焦点。

不仅是纯机器人制造商或供应链公司，英伟达、微软、谷歌、英特尔等美国科技巨头都在人形机器人产业链上有所布局，小米、小鹏、蔚来、广汽、丰田等车企，以及三星、OPPO、VIVO等手机厂商也有所涉足。

宇树科技的创始人王兴兴被邀请至民营企业座谈会并发表讲话，意味着中国在国家层面对人形机器人的器重。这也是2025年初人形机器人概念再次火热的导火索。

中国工信部在2023年指出，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的「颠覆性产品」。

那么，我们该如何参与人形机器人的发展呢？

什么是人形机器人

机器人在科幻电影中并不少见，它们能够协助人类处理各种事务，甚至还有具有自主意识的机器人。传统机器人现已广泛应用于工业生产等领域，而AI赋能的人形机器人正在承载着无限的想象空间。

据英伟达介绍，人形机器人（Humanoid Robot）是仿照人类形态设计的通用双足机器人，旨在与人类一起工作以提高生产力。它们能够学习和执行各种任务，例如抓取物体、移动货柜、装卸箱子等等。

在AI大模型的加持下，「AI人形机器人」概念诞生，在行业内也被称为「具身AI」，即人工智能和物理世界的实体的全面结合。

与传统机器人不同，人形机器人配备先进的执行器、感测器、机器人计算和软件，来帮助它们移动和交互，模仿人类的灵活性，甚至是自我导航。

经过严格的 AI 训练后，优化的模型和软件工作流程被部署在机器人的机载计算系统上。有效的片上计算、AI、执行器、传感器、操控、灵活性和运动策略的结合，使人形机器人具有高度的灵活性，可以承担各种任务。

人形机器人能够在多方面给人类带来好处：人机交互、多功能和适应性、加速生产力和完成危险性任务。他们可以在制造业、仓储物流、医疗保健、家用助理、客服等领域得以运用。

人形机器人发展历程

20世纪60年代，美国科学家约瑟夫.恩格尔（Joseph F·Engelberger）提出了「机器人三定律」的理论，即不伤害人类、不被人类伤害、不帮助人类，该理论为后面人形机器人技术发展奠定了基础。

据亿欧智库的研究，20世纪60年代以来，人形机器人发展经历了三阶段：

1、智能化早期探索阶段（1960年至1999年）

1972年日本早稻田大学研制了第一个仿生人WABO-1，能够通过触觉传感器用手抓住和运输物体，其对话系统也允许它能够与人用日语对话。随后本田公司陆续开发出E系列双足机器人和P系列仿真机器人等。

2、智能化起步阶段（2000年至2016年）

感知系统和交互系统的技术进步，使得此阶段机器人开始具备初级感知功能，能进行有限的互动。本世纪初，本田推出仿真机器人P4或ASIMO，至2013年ASIMO成为当时最先进的仿人行走机器人。

3、智能化进阶阶段（2016年迄今）

人工智能、机器学习和计算机视觉系统等技术不断取得突破，人形机器人的感知和认知能力提升，逐步具备通识理解能力。波士顿动力2016年推出的第二代Atlas机器人在动作灵活性、感知和决策能力都有显著提升。

近两年，ChatGPT的问世将机器人的“大脑”推向发展新阶段。背靠英伟达、OpenAI和微软的FigureAI推出了Figure 02机器人，号称“地表最先进的AI硬件”。

【主要人形机器人发布历程，来源：摩根士丹利】

随着宇树科技、优必选等公司推出的人形机器人在更丰富的应用场景得到展示，人形机器人的产业落地化阶段也正在进行。

马斯克预计，旗下Optimus人形机器人将于2025年实现千台级量产，人形机器人步入“量产元年”；2026年开始大规模生产并外销，远期需求有望达百亿台。

人形机器人的发展前景

Markets And Markets预计，2024年至2029年，全球人形机器人市场规模的复合年增长率将超45%。

高盛预计，到2035年，全球人形机器人市场规模为380亿美元，出货量为140万台。他们最早将于2024至2027年应用在工厂中，消费领域需要到2028年至2031年。

花旗银行预计，到2050年，全球人形机器人市场规模将达到7万亿美元，全球人形机器人数量达到6.48亿台。

摩根士丹利报告称，到2040年，美国可能会拥有800万台工人人形机器人，影响就业市场薪资3570亿美元；到2050年，这一数字将升至6300万，可能影响75%的岗位、40%的员工和约3万亿美元的薪资。

【机器人代替美国就业数量，来源：摩根士丹利】

随着中国玩家的参与扩大，摩根士丹利预计，到2030年，中国人形机器人市场规模将达到120亿人民币，销量150万台。到2035年和2050年，市场规模分别为2160亿元和6万亿元，销量分别为740万台和5900万台。

人形机器人的行业挑战

英伟达指出，该行业仍面临着四个难关：有限的训练数据、设计、能源效率和自由度。

另有研究指出三大挑战：

- 技术成熟度：高精度定位和导航受环境干扰、地图更新等制约；低延迟和实时控制受硬件和算法限制；增强学习和自适应能力仍欠缺等。

- 成本控制：精密加工和组装要求高，生产效率受限；产品复杂性和用户个性化需求多样，大规模生产受阻等。

- 应用场景：目前集中在工业制造等领域，而日常生活和服务领域渗透不足，市场培育度不够，市场风险较大。

人形机器人产业链

据2025年2月摩根士丹利发布的研报《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》（The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain），按照人形机器人的构造，人形机器人产业链包括三部分：大脑、身体和集成商，分别对应半导体或关键供应商、工业组件供应商和整机制造。以下仅举例展示。

■  大脑：半导体或软件供应商

【来源：摩根士丹利，TradingKey】

■  身体：工业组件供应商

该领域涉及执行器、电池、传感器、模拟半导体、必要组件等诸多公司，比如中国的宁德时代（300750.SZ）、亿纬锂能（300014.SZ）、速腾聚创（2498.HK）；美国的亚德诺（ADI.US）、德州仪器（TXN.US）、RBC轴承（RBC.US）、罗克韦尔自动化（ROK.US）等。

■  集成商：整机制造

【来源：摩根士丹利，TradingKey】

【来源：摩根士丹利报告】

大摩报告指出，在其人形机器人百强名单“Humanoid 100”中，52%的公司公开参与人形机器人产业链，剩余的48%也预计最终参与。在已明确参与的公司里，亚洲公司占73%，中国公司占比56%。

TrendForce报告称，从人形机器人角度看，美国市场的机器人AI生态圈较完整，中国市场则聚焦建立供应链。

从产品技术规格角度看，美国厂商产品因应工厂应用需求，多以负重和续航力见长，中国参与者则以多元部署为主轴，致力提升全身和手部自由度。

人形机器人推荐股票

1、特斯拉（TSLA.US）

投资看点：

• Optimus号称迄今最先进人形机器人，特斯拉有史以来最伟大产品
• 马斯克将电车公司新定位为AI或机器人公司

特斯拉在人形机器人领域早有布局，于2021年8月推出Optimus概念、2022年10月展示了首个Optimus工作原型、2023年在运动协调性等方面进行了升级等。随着Gen 2在2023年底的推出，特斯拉的人形机器人几乎成为行业标杆。

【特斯拉人形机器人Optimus发展历程，来源：国信证券】

人形机器人的发展在特斯拉股票估值中的分量日益增加。美银表示，特斯拉超级计算机的计算能力将转向Optimus开发，加速机器人训练。

摩根士丹利表示，特斯拉是西方市场人形机器人技术的主要推动者，若未来每代替美国1%的劳动力，可为特斯拉带来100美元的净现值。

2、英伟达（NVDA.US）

投资看点

• 算力支持：AI晶片绝对领导者
• 平台优势：高性能数据中心AI GPU系统 + CUDA生态壁垒

英伟达从「供脑」，到布局更广泛的生态系统，该公司正在加速将自身AI领先优势赋能到人形机器人上。英伟达预计2026年上半年推出专为人形机器人设计的紧凑型计算机Jetson Thor。

英伟达拥有强大的AI大模型软硬件生态：首款生成式物理基础模型开发平台Cosmos、全新Omniverse Blueprint、机器人仿真平台Isaac Sim、可应用于机器人领域的高性能Thor晶片等。

黄仁勋表示，人工智能的下一个前沿是物理AI，通用人形机器人的ChatGPT时刻即将到来。

3、亚马逊（AMZN.US）

投资看点

• 应用场景明确：全球仓储机器人技术标杆
• 双足机器人Digit是首个为公司创收的人形机器人，在2024年“RBR50机器人创新奖”中被评为年度最佳机器人

亚马逊投资了人形机器人制造商Agility Robotics，后者研发的Digit在2023年成为首个正式部署在产业现场的人形机器人。亚马逊也参与了明星人形机器人公司Figure AI的投资。

4、小米集团（1810.HK）

投资看点

• 强大的营销能力，雷军个人的影响力
• 背靠小米生态，与多品类互联

小米集团对机器人领域的布局由来已久，自从2015年投资九号公司至2024年年中，小米近十年投资了接近50家机器人企业，包括宇树科技等。小米在2022年8月展示了首款全尺寸仿生机器人CyberOne。

除了参与投资，小米陆续成立机器人事业部、注册成立小米机器人技术有新公司、参与成立北京人形机器人创新中心、牵头承担国家重点机器人研发计划，可见决心之大。

从手机到生态链，小米集团凭借强大的供应链能力和营销能力在各个领域破局。与许多人形机器人企业相比，小米有着天然的场景应用优势。

5、小鹏汽车（XPEV.US、9868.HK）

投资看点

• CEO何小鹏：小鹏是最重视AI、最早实现大模型量产的中国车企
• AI生态完整：AI汽车、飞行汽车、AI晶片、AIOS操作系统和AI机器人

小鹏在2024年底推出人形机器人Iron，具备62个自由度，应用自研的图灵AI晶片和天玑AIOS，并已进入小鹏汽车工厂工作。

小鹏CEO何小鹏表示，目前行业内基本所有机器人都处于L2阶段，小鹏有信心成为中国最早量产L3机器人的公司之一。

不仅小鹏汽车，全球车企布局人形机器人日益成为趋势。截至2025年2月，约有18家车企宣布进入人形机器人市场，如蔚来、理想、广汽、上汽、理想等。

券商观点称，汽车零部件与机器人零部件高度协同，汽车零部件及自动驾驶零部件的战略转型可期。

6、丰田汽车（TM.US、7203.JP）

投资看点

• 联手老牌机器人公司波士顿动力
• 丰田研究院在大型行为模型（LBM）有深入研究
• 硬件制造优势、产业资源丰富、人才优势

2024年，全球最大车企丰田汽车宣布，联手现代汽车旗下的波士顿动力公司开发AI人形机器人。波士顿动力公司机器人的灵巧性与丰田的类人行为技术结合，是波士顿动力与其他机器人公司的关键区别。

丰田在汽车制造过程中积累了丰富的硬件设计、生产和质量控制经验，并在全球汽车产业中建立了广泛的供应商网路、合作伙伴关系和销售渠道，本身的品牌优势也被市场认可。

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