据GIR (Global Info Research)调研，按收入计，2023年全球4级自主送货机器人收入大约 百万美元，预计2030年达到 百万美元，2024至2030期间，年复合增长率CAGR为 %。同时2023年全球4级自主送货机器人销量大约 ，预计2030年将达到 。2023年中国市场规模大约为 百万美元，在全球市场占比约为 %，同期北美和欧洲市场分别占比为 %和 %。未来几年，中国CAGR为 %，同期美国和欧洲CAGR分别为 %和 %，亚太地区将扮演更重要角色，除中美欧之外，日本、韩国、印度和东南亚地区，依然是不可忽视的重要市场。

根据不同产品类型，4级自主送货机器人细分为：室内送货机器人、 室外送货机器人

根据4级自主送货机器人不同下游应用，本文重点关注以下领域：食品饮料、 物流、 其他

本文重点关注全球范围内4级自主送货机器人主要企业，包括：Serve Robotics、 Ottonomy、 Samsung