金融界2024年5月8日消息,据国家知识产权局公告,深圳市兆威机电股份有限公司取得一项名为“齿轮箱、行走装置及机器人“,授权公告号CN220910355U,申请日期为2023年2月。
专利摘要显示,本申请适用于机器人技术领域,提出一种齿轮箱、行走装置及机器人,齿轮箱包括箱体;主动齿轮,可转动地容置于箱体内;从动齿轮,容置于箱体内且与主动齿轮传动连接;转轴,容置于箱体内且连接于从动齿轮,转轴能够相对箱体转动,且转轴的转速小于或等于从动齿轮的转速;行走装置包括齿轮箱和动力源;机器人包括齿轮箱或行走装置;本申请通过使转轴转动容置于箱体内,使得转轴能够随从动齿轮的转动而转动,从而减小了从动齿轮与转轴间的摩擦,改善了齿轮强度下降、齿形失效等问题。