金融界2024年5月6日消息,据国家知识产权局公告,科沃斯机器人股份有限公司取得一项名为“一种机器人“的专利,授权公告号CN220882377U,申请日期为2023年8月。
专利摘要显示,本申请提供一种机器人,该机器人包括:把手、充电组件、虚充感应器、移动组件及控制单元;把手包括手持部和传感器;传感器安装于手持部上,以采集手持信号;充电组件包括充电端;虚充感应器与充电端进行电连接,以采集充电端的充电信号;移动组件包括驱动轮;控制单元分别与传感器、虚充感应器连接,以获得用于判断机器人移动状态及充电状态的手持信号和充电信号;控制单元用于根据机器人的移动状态及充电状态控制述驱动轮转动,从而带动充电端与充电桩抵接。该种机器人通过传感器和虚充感应器采集信号,使控制单元能感应到机器人的充电状态,并对应驱动机器人移动至重新回到充电状态,保证了机器人的充电效果。