奔驰申请激光雷达处理专利，能够以更加可靠和安全的方式进行自动驾驶功能lg...

摘要：金融界2024年4月10日消息，据国家知识产权局公告，梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“用于处理激光雷达的点云的方法、系统、车辆和程序产品“，公开号CN117849811A，申请日期为2024年1月。专利摘要显示，本发明涉及一种用于处理激光雷达的点云的方法，所述方法包括：获取所述车辆的行驶状态数据，以便确定所述车辆的激光雷达的有效点云的有效边界坐标值；获取所述车辆的激光雷达的检测点云，以便确定所述检测点云的检测坐标值；和将所述检测坐标值与所述有效边界坐标值进行比较，以便确定是否将所述检测点云过滤。此外，本发明涉及一种用于处理激光雷达的点云的系统、一种车辆以及一种计算机程序产品。通过本发明，过滤掉激光雷达点云中的不可用的噪点，尤其是与当前驾驶场景不相关的那些噪点，使得消除这些噪点对激光雷达感知算法的不利影响，从而能够以更加可靠和安全的方式进行自动驾驶功能。