金融界2024年4月1日消息,据国家知识产权局公告,无锡顺达智能自动化工程股份有限公司取得一项名为“一种电池串排版方法及应用该方法的电池串排版机“,授权公告号CN109585611B,申请日期为2019年1月。
专利摘要显示,本发明揭示了一种电池串排版方法,其通过机器人(13)将电池串(1)自电池串输送线移动至玻璃面板(100)上,电池串(1)在移动过程中经过对位机构并由相机拍照;控制系统根据相机拍摄的照片得出电池串(1)的临时位置(17),并通过与预先存储于控制系统内的标准位置(16)比较,得出临时位置(17)与标准位置(16)的差值;控制系统根据差值修改机器人(13)后续的运动轨迹,控制机器人自对位机构移动至玻璃面板(100)上。另外,本发明还提供应用上述电池串排版方法的排版机。本发明中机器人可直接将电池串从电池串输送线移动至玻璃面板,无需在对位机构处停留,大大加快了生产效率。