金融界2024年3月28日消息,据国家知识产权局公告,清华大学取得一项名为“训练姿态估计模型的方法、装置、姿态估计的方法及装置“,授权公告号CN112418399B,申请日期为2020年11月。
专利摘要显示,本文公开一种训练姿态估计模型的方法、装置、姿态估计的方法及装置,本发明实施例获取包括第一数据集和第二数据集的原始图像数据集;其中,第一数据集中包含的原始图像均进行了人体三维关键点标记;第二数据集中仅小于预设比例的原始图像标记了人体三维关键点;通过采用共用编码器的循环对抗生成网络对第一数据集和第二数据集中的原始图像进行训练,获得了用于姿态估计模型训练的具有多样性的待标记图像;通过共用编码器获得待标记图像的图像特征后,通过关键点检测模型对获得图像特征的图像进行人体三维关键点标记;通过标记的人体三维关键点对姿态估计模型进行参数调整,实现了姿态估计模型的训练。