博众精工申请电池加解锁方法专利，能够避免加解锁枪与电池分离时发生卡死现象lg...

摘要：金融界2024年3月26日消息，据国家知识产权局公告，博众精工科技股份有限公司申请一项名为“一种电池加解锁方法“，公开号CN117755246A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本发明涉及一种电池加解锁方法，包括：换电小车获取车辆上的电池姿态，根据电池姿态调整自身姿态至第一姿态，并记录第一姿态；换电小车拆卸车辆上的亏电电池，并将满电电池替换亏电电池；换电小车获取车辆上电池安装支架的姿态，根据电池安装支架的姿态调整自身姿态至第二姿态，使得满电电池到达电池安装支架的指定位置；换电小车将满电电池安装到车辆上；换电小车根据记录，重新调整自身姿态至第一姿态；加解锁枪与满电电池分离，换电小车下降到分离位。本发明能够在电池加锁完成后，根据电池的姿态变化，对换电小车进行二次姿态调整，使得换电小车与电池底部贴合，克服加解锁枪与电池之间的角度偏差，避免加解锁枪与电池分离时发生卡死现象。