华成工控申请RGBD图像实例分割方法专利，改善了每个实例边缘处的分割效果lg...

摘要：金融界2024年2月2日消息，据国家知识产权局公告，深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“一种基于边缘强化模块的RGBD图像实例分割方法“，公开号CN117495883A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本发明属于计算机技术领域，具体的说是一种基于边缘强化模块的RGBD图像实例分割方法。主要包括计算RGB图像和深度图像的边缘数据，通过边缘强化模块完成边缘特征的提取和增强，并生成灰度边缘权重图和深度边缘权重图，利用边缘权重图进一步强化大尺度特征图中实例边缘信息的获取。使用逐像素相加的方式融合其余四个尺度的彩色特征图和深度特征图，降低特征融合部分的计算复杂度，优化实例分割效率。经过上述改进后的实例分割模型能够更好地适应不同光照和复杂环境情况。本发明能够更好地适应不同光照和复杂环境情况，改善了每个实例边缘处的分割效果，并大幅提升整体分割的miou指标。