合众汽车申请基于概率的行人位置预测方法及装置专利，实现充分表示行人未来所在位置的不确定性lg...

摘要：金融界2024年1月30日消息，据国家知识产权局公告，合众新能源汽车股份有限公司申请一项名为“一种基于概率的行人位置预测方法及装置“，公开号CN117465478A，申请日期为2023年9月。专利摘要显示，本发明公开了一种基于概率的行人位置预测方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于实现充分表示行人未来所在位置的不确定性。本发明主要的技术方案为：获取目标地理范围内的所有行人的目标历史位置数据；基于所述目标历史位置数据，利用预设LSTM神经网络模型获取对应的二维高斯分布参数数值；基于所述二维高斯分布参数数值，利用二维概率密度分布曲面获取地图全局上的预设置信度对应的概率区域作为所述行人在预设时间范围内的预测位置。本发明用于行人位置预测。