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tp数字钱包:tpqb.pro-数字货币交易隐私的保护者“虎贲”系列四足机器人则是电科机器人、21所研制的一款面向非结构化环境的微小型、轻量化、高动态性能的四足机器人，紧凑的关节驱动器结构和低惯量腿足设计，使其运动更高效灵活，可克服坡道、坑洼等非常规路面障碍。其搭载的视觉感知模块，可自动识别地形并进行导航，能够根据复杂环境自主构建环境三维地图。在这一功能加持下，它能够化身“导盲犬”，可自动识别并跟踪目标，能为实践教学、治安巡逻与自主导盲等提供可靠解决方案。“虎贲”最大负重可达5千克，模块化的外部挂载设计赋予它多样化功能，使它可以为城市化智慧安防、工业化特种应用提供多样化的解决方案。

人形机器人将做实际应用验证

现场最吸睛的，当属身高162厘米、体重60公斤的人形机器人“电科机器人一号”。它的全身拥有39个自由度，单臂负载大于5千克，双臂负载大于10千克，最大行走速度超过每小时5公里，综合续航时间大于2小时，具备自由度高、作业负载大、运动爆发力强等特点，能够进行物品搬运、拿水杯等灵巧作业，具备稳定行走和灵巧操作能力。
21所人形机器人项目负责人蒋志勇告诉记者，该款人形机器人曾亮相上海科技创新成果展。较之于同类型人形机器人，其具备机身更加稳定、运动性能更优越、灵巧操作能力更强、负载能力更大等优势，目前主要面向智慧物流等典型场景，能够自主或远程操控，完成物资搬运、分拣、配送等物流作业任务，快速有效地穿越各种作业环境地形，减少人力负担，提升物流作业效率。

蒋志勇表示，人形机器人在研制上最主要的难点，就是怎么保证它稳定行走——不但要在水平地面上行走，在草地、石子路面、斜坡、台阶等人类的生活环境里都要能够稳定行走，“人形机器人在应用上最关键的一点，就是要能够适应人类环境，而不需要对所有人类环境做任何改变。”

蒋志勇透露，今年一季度，21所计划把人形机器人放到智慧物流场景中去做实际应用验证，比如说搬运、导航、自主避障等，从而实现技术上的迭代升级，让这款人形机器人走得更稳、识别精度和操作灵敏度更高。“现在这台人形机器人上台阶还是相当于盲走，因为视觉这块还没加上去，实际应用验证中，我们将用视觉来引导人形机器人上台阶，就比如它前面的台阶大概有多高，人形机器人将通过视觉来调整上台阶的步频，以防跌倒。目前，视觉等集成部分我们已经在做了。”