金融界2024年1月11日消息,据国家知识产权局公告,北京小米移动软件有限公司取得一项名为“足式机器人的控制方法、装置、控制设备及存储介质“,授权公告号CN115476366B,申请日期为2021年6月。
专利摘要显示,本申请提出一种足式机器人的控制方法、装置、控制设备及存储介质,该方法包括获取用户的控制意图,和用户所处场景的场景信息;根据控制意图和场景信息,从场景之中识别出目标对象;获取与控制意图对应的目标控制指令;以及采用目标控制指令,控制足式机器人针对目标对象执行目标动作。通过本申请能够有效地丰富人与机器人之间的互动方式,拓展互动的维度和应用场景,提升人机互动效果。