奇瑞汽车申请车辆路径规划专利，提高路径规划效率lg...

摘要：金融界2024年1月10日消息，据国家知识产权局公告，奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“车辆的路径规划方法、装置及计算机存储介质“，公开号CN117367450A，申请日期为2023年11月。专利摘要显示，本申请实施例公开了一种车辆的路径规划方法、装置及计算机存储介质，属于路径规划技术领域。所述方法包括：通过包括用于表示相邻的第一车道关键点之间的路径关系的有向边以及多个第一车道关键点的初始车道有向图得到车辆当前位置和终点位置所对应的目标车道有向图，并为目标车道有向图的有向边设置权重，从而能够基于权重以及有向图构建的目标车道有向图进行路径规划，减少了路径规划过程中地图构建所需要的时间以及路径规划的计算量，从而提高了路径规划的效率。