歌尔科技申请位姿变换专利，可令虚拟头戴设备获取准确的位姿变换数据lg...

摘要：金融界2024年1月10日消息，据国家知识产权局公告，歌尔科技有限公司申请一项名为“位姿变换数据的获取方法、装置、虚拟头戴设备及介质“，公开号CN117372526A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本申请公开了一种位姿变换数据的获取方法、装置、虚拟头戴设备及介质，涉及图像处理技术领域，本申请位姿变换数据的获取方法包括：获取第一位姿对应的第一点云，和第二位姿对应的第二点云，其中，所述第一点云内包含多个初始第一特征点，所述第二点云内包含多个初始第二特征点；基于多个所述初始第一特征点和多个所述初始第二特征点确定多个初始对应点组，并在多个所述初始对应点组中确定多个目标对应点组；根据多个所述目标对应点组进行计算，以获取所述第一位姿与所述第二位姿之间的位姿变换数据。采用本申请能够达到令虚拟头戴设备获取准确的位姿变换数据的技术效果。