拓邦股份申请作业机器人控制方法专利，显著提高了作业机器人重定位失败后的恢复成功率与工作效率lg...

摘要：金融界2024年1月10日消息，据国家知识产权局公告，深圳拓邦股份有限公司申请一项名为“作业机器人控制方法、装置、作业机器人和存储介质“，公开号CN117369449A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本申请涉及一种作业机器人控制方法、装置、作业机器人、存储介质和计算机程序产品，检测到作业机器人重定位失败后，获取其当前作业地图，在判定当前作业地图不可删除的情况下，检测作业机器人位置移动完毕后执行重定位流程，以使作业机器人基于当前作业地图恢复作业，在判定当前作业地图可删除的情况下，删除当前作业地图并基于当前所在位置构建新作业地图，以使作业机器人基于新作业地图恢复作业。本申请在当前作业地图不可删除时，检测作业机器人位置移动完毕后执行重定位流程，以使其恢复在当前作业地图中进行作业，而在可删除的情况下，通过新建地图以恢复作业机器人的作业，显著提高了作业机器人重定位失败后的恢复成功率与工作效率。