清华大学申请越野线路生成专利，解决了无法为越野车辆规划可靠的行驶路线等问题lg...

摘要：金融界2024年1月9日消息，据国家知识产权局公告，清华大学申请一项名为“越野线路生成系统、方法、电子设备及存储介质“，公开号CN117367440A，申请日期为2023年8月。专利摘要显示，本申请涉及一种越野线路生成系统、方法、电子设备及存储介质，其中，包括：起降平台，用于承载车载无人机，并向车载无人机发送飞行任务指令；传感器组件，用于基于车载无人机，采集目标野外地形的激光雷达点云数据和相机图像感知数据；计算模块，用于融合激光雷达点云数据和相机图像感知数据，以生成融合数据，并对融合数据进行语义识别，根据识别结果构建目标野外地形的三维语义模型，且基于三维语义模型、车辆几何通过性参数和预设路径规划算法生成目标车辆的最佳越野线路，并根据最佳越野线路获取驾驶建议。由此，解决了现有技术中无人机感知及构建地图的能力较弱，难以构建精准的三维地形模型，无法为越野车辆规划可靠的行驶路线等问题。