华为云申请确定位姿专利，提高作业主体在定位地图的坐标系下的位姿的准确性lg...

摘要：金融界2024年1月9日消息，据国家知识产权局公告，华为云计算技术有限公司申请一项名为“确定位姿的方法、装置以及计算设备“，公开号CN117367415A，申请日期为2022年9月。专利摘要显示，一种确定位姿的方法、装置以及计算设备，该方法包括：获得多个接口数据，根据融合算法对所述多个接口数据进行加权融合，得到第一数据，并根据所述第一位姿，第二位姿，以及坐标系转换关系确定作业主体在所述定位地图的坐标系下的第三位姿，其中，每个接口数据包括位姿，该位姿为传感器在定位地图的坐标系下的位姿，该第一数据包括第一位姿，第二位姿为作业主体在物理世界的坐标系下的位姿，定位地图是根据所述物理世界确定的，坐标系转换关系为所述定位地图的坐标系和所述物理世界的坐标系之间的转换关系。该方法能够提高作业主体在定位地图的坐标系下的位姿的准确性。