金融界2024年1月9日消息,据国家知识产权局公告,OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“点云编解码方法、编码器、解码器及计算机可读存储介质“,公开号CN117378204A,申请日期为2021年8月。
专利摘要显示,本申请实施例提供了一种点云编解码方法、编码器、解码器及计算机可读存储介质,该方法包括:基于待编码点云,确定待处理块中的待处理点云;基于待处理点云中两点之间的距离,确定两点之间的边权重,从而确定图滤波器;两点之间的距离与两点之间的边权重有关;基于图滤波器,对待处理点云进行图滤波采样,得到经过图滤波采样后的第一点云;基于第一点云,对参考点云进行补偿,进而对待编码点云进行编码。