广汽集团申请车位角点识别专利，提高车位角点识别的准确性lg...

摘要：金融界2024年1月6日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种车位角点识别方法及其装置、存储介质、电子设备“，公开号CN117351457A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本申请涉及一种车位角点识别方法及其装置、存储介质、电子设备，包括：获取车辆周围环境的俯视图像，将所述俯视图像输入预先训练好的神经网络模型进行处理，得到目标车位的2个前端角点的热力图、2个后端角点的热力图、车位边线方向向量以及车位完整性置信度；根据所述2个前端角点的热力图获得目标车位的2个车位前端角点的坐标；若所述车位完整性置信度大于等于预设阈值，则根据所述2个后端角点的热力图获得目标车位的2个车位后端角点的坐标；若所述车位完整性置信度小于预设阈值，则根据所述2个车位前端角点以及所述车位边线方向向量获得目标车位的2个车位后端角点的坐标。通过本申请，能够提高车位角点识别的准确性。