潍柴动力申请液压驱动车辆控制专利，提高双边驱动的直线行驶控制效果lg...

摘要：金融界2024年1月6日消息，据国家知识产权局公告，潍柴动力股份有限公司申请一项名为“液压驱动车辆控制方法、控制装置及液压驱动车辆“，公开号CN117341468A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本发明公开一种液压驱动车辆控制方法、控制装置及液压驱动车辆，该控制方法包括：基于至少一个预设档位对双侧驱动子系统进行车速调节；获取车速调节过程中双侧驱动子系统的驱动关联参数；驱动关联参数包括：液压马达的第一驱动关联参数，及液压泵的第二驱动关联参数；根据双侧的第一驱动关联参数确定油门修正参数或者电流修正参数，并根据油门修正参数或者电流修正参数对液压马达进行闭环控制；或者，根据第一侧的第二驱动关联参数确定泵排量修正参数，并根据泵排量修正参数对第二侧的液压泵进行闭环控制。本发明基于双侧驱动子系统的驱动关联参数弥补双边驱动液压系统的硬件缺陷，提高双边驱动的直线行驶控制效果。