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通用汽车申请自主驾驶专利,实现在无导航路线时确定连续驾驶路径

2024-01-05 16:57:30
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摘要:金融界2024年1月5日消息,据国家知识产权局公告,通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“在自主运载工具没有导航路线时确定连续驾驶路径的方法“,公开号CN117341725A,申请日期为2023年2月。专利摘要显示,用于确定运载工具的连续驾驶路径的方法和系统包括:(i)通过处理器自动控制运载工具沿着路径的运动,同时优先考虑所述运动以便使运载工具操纵最小化;(ii)当运载工具通过处理器自主行驶时,获得包括关于运载工具的位置的位置信息和与所述位置相关的地图信息的数据;(iii)基于位置信息和地图信息,通过处理器确定何时需要关于运载工具的进一步行驶的决策;(iv)通过处理器请求关于驾驶员偏好的驾驶员输入,所述驾驶员偏好是驾驶员对关于所述决策的所述运载工具的运动的驾驶员偏好;(v)通过一个或多个传感器接收包括驾驶员偏好的驾驶员输入;和(vi)基于驾驶员偏好,通过处理器确定连续驾驶路径。

金融界2024年1月5日消息,据国家知识产权局公告,通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“在自主运载工具没有导航路线时确定连续驾驶路径的方法“,公开号CN117341725A,申请日期为2023年2月。

专利摘要显示,用于确定运载工具的连续驾驶路径的方法和系统包括:(i)通过处理器自动控制运载工具沿着路径的运动,同时优先考虑所述运动以便使运载工具操纵最小化;(ii)当运载工具通过处理器自主行驶时,获得包括关于运载工具的位置的位置信息和与所述位置相关的地图信息的数据;(iii)基于位置信息和地图信息,通过处理器确定何时需要关于运载工具的进一步行驶的决策;(iv)通过处理器请求关于驾驶员偏好的驾驶员输入,所述驾驶员偏好是驾驶员对关于所述决策的所述运载工具的运动的驾驶员偏好;(v)通过一个或多个传感器接收包括驾驶员偏好的驾驶员输入;和(vi)基于驾驶员偏好,通过处理器确定连续驾驶路径。

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