通用汽车申请机器人末端执行器专利，实现末端执行器具有可锁定柔顺性lg...

摘要：金融界2024年1月5日消息，据国家知识产权局公告，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“具有可锁定柔顺性的机器人末端执行器系统和方法“，公开号CN117340921A，申请日期为2023年2月。专利摘要显示，提供了具有末端执行器的机器人系统和方法，所述末端执行器具有可锁定柔顺性。用于操纵工件的机器人系统包括：手臂，其具有通过关节组件连接的一对段，在所述关节组件中设置有锁件。夹持器连接到所述手臂，并且被配置为交替地夹持和释放所述工件。控制器操作所述锁件，以交替地锁定和解锁所述关节组件。所述夹持器在所述工件的变形期间保持所述工件，同时所述控制器可以解锁所述锁件以允许所述关节组件的移动，以解除所述手臂上的在所述工件的变形期间产生的力。