理想汽车申请车辆辅助驾驶专利，解决增加驾驶负担与不稳定性问题lg...

摘要：金融界2024年1月5日消息，据国家知识产权局公告，北京罗克维尔斯科技有限公司申请一项名为“车辆辅助驾驶方法、装置、设备及介质“，公开号CN117341816A，申请日期为2022年6月。专利摘要显示，本公开提供一种车辆辅助驾驶方法、装置、设备和介质，用以解决相关技术中由于路面倾斜、横风和车轮不平衡等原因导致增加驾驶负担与不稳定性的问题，所述方法包括：实时获取车辆的转向角和航向角；确定所述车辆的行驶意图为直行时，基于所述转向角和所述航向角确定转向角补偿值；根据所述转向角补偿值修正所述转向角，使所述车辆基于修正后的转向角行驶。