金融界2024年1月5日消息,据国家知识产权局公告,上海宝信软件股份有限公司申请一项名为“无人行车安全通过仓库内车道的系统及方法“,公开号CN117351761A,申请日期为2022年6月。
专利摘要显示,本发明提供了一种无人行车安全通过仓库内车道的系统及方法,包括:进行配置,得到配置信息;根据所述配置信息解析车道,并生成该车道的封锁信号或者解锁信号;融合多路摄像头的输出图像结果;根据所述图像结果,对车道进行检测,得到检测结果;根据所述检测结果,调整无人行车的行车路径。通过本发明,在仓库内当吊运重物的无人行车从卡车、平板车等车辆的车道上方通过时,实时计算车道内是否存在物体,根据物体类型调整无人行车的行车路径,避免发生重物掉落或者碰撞的危险。