通用汽车取得对象的速度估计专利，实现精准估计对象线速度矢量lg...

摘要：金融界2024年1月3日消息，据国家知识产权局公告，通用汽车环球科技运作有限责任公司取得一项名为“对象的速度估计“，授权公告号CN110954894B，申请日期为2019年6月。专利摘要显示，本发明题为“对象的速度估计。”本发明公开了用于估计对象的线速度矢量的系统、车辆和技术。在一些实施方案中，一种技术可包括：接收表示在对象的运动期间在第一瞬间相对于对象的第一位置的第一数据，以及接收表示在对象的运动期间在第二瞬间相对于对象的第二位置的第二数据。技术还可包括：使用对象的速度的至少一个速度矢量假设来将第一数据变换成对应于所述第二瞬间的第三数据。技术还可包括：对与第二数据和第三数据的并集的凸壳的几何体积有关的优化问题进行求解，以及使用优化问题的解来生成对象的速度的估计。