金融界2024年1月3日消息,据国家知识产权局公告,中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种驾驶控制方法、装置、驾驶控制设备及存储介质“,公开号CN117325886A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,本发明公开了一种驾驶控制方法、装置、驾驶控制设备及存储介质。该方法包括:在车辆处于驾驶辅助模式的情况下,检测驾驶员的接管意图信号,所述接管意图信号至少包括驾驶员与方向盘的接触信号;在所述接管意图信号满足与车辆当前所处场景对应的条件的情况下,退出驾驶辅助模式,以使驾驶员横向接管并控制车辆。上述技术方案,车辆处于驾驶辅助模式下,实时检测驾驶员的接管意图信号,通过判定接管意图信号是否满足车辆所处场景所对应的条件,来判定车辆是否退出驾驶辅助模式,充分考虑车辆当前所处的不同场景,以在不同场景下实现灵活的驾驶控制,从而有助于实现安全高效的驾驶控制。