铁建重工申请基于八字油缸的掘进机前盾位姿处理方法及装置专利，实现前盾位姿数据的间接获取lg...

摘要：金融界2024年1月2日消息，据国家知识产权局公告，中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“基于八字油缸的掘进机前盾位姿处理方法及装置“，公开号CN117332188A，申请日期为2023年9月。专利摘要显示，本申请提供一种基于八字油缸的掘进机前盾位姿处理方法及装置，涉及通信技术领域。该方法包括：获取支撑盾位姿和油缸的初始数据；根据油缸在支撑盾和前盾上铰接点的分布角度，构建动静坐标系，并根据构建的动静坐标系，得到油缸理论杆长；根据油缸的实际杆长和油缸理论杆长，确定前盾相对于支撑盾的位姿；根据该支撑盾位姿和该前盾相对于支撑盾的位姿，得到前盾位姿。本申请的方法，实现了前盾位姿数据的间接获取，从而避免外界环境对相机或光信号感应类测量装置的影响，并且结合了油缸的实际长度和理论长度，提高前盾数据获取的准确性和可靠性。