零跑汽车申请泊车速度规划技术专利，提高泊车过程安全性和用户舒适度lg...

摘要：金融界2024年1月2日消息，据国家知识产权局公告，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“一种泊车速度规划方法、电子设备和存储介质”，公开号CN117325884A，申请日期为2023年9月。专利摘要显示，本申请公开了一种泊车速度规划方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取泊车路径的至少一路径段的限制速度，以及至少一路径段的速度影响因子，其中，速度影响因子包括曲率信息或障碍物比例因子，障碍物比例因子表征障碍物对限制速度的影响程度；分别基于各路径段的速度影响因子，对各路径段的限制速度进行调整，以得到各路径段的最大行驶速度；至少基于各路径段的最大行驶速度，确定车辆在各路径段的目标行驶速度。通过上述方式，本申请能够提高泊车过程行驶速度的准确性，以提高泊车过程安全性和用户舒适度。