比亚迪申请车速计算专利，能够输出目标车速lg...

摘要：金融界2024年1月2日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车速计算方法、装置及车辆“，公开号CN117325873A，申请日期为2022年12月。专利摘要显示，本公开涉及一种车速计算方法、装置及车辆，所述车速计算方法包括：根据获取到的每一车轮的轮速，得到每一车轮的加速度；根据所述每一车轮的加速度和获取到的整车纵向加速度，得到每一所述轮速的可信值，所述可信值包括表征所述轮速可信的第一可信值和表征所述轮速不可信的第二可信值；根据所述可信值、所述整车纵向加速度、获取到的整车需求扭矩和方向盘转角，确定车速计算方法；根据所述车速计算方法，输出目标车速；其中，所述车速计算方法包括采用积分计算的第一计算方法和采用等效计算的第二计算方法。