中国一汽申请车辆控制方法、系统、车辆及存储介质专利，解决了现有技术中车辆制动停车时，存在车辆耸动的技术问题lg...

摘要：金融界2024年1月1日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法、系统、车辆及存储介质“，公开号CN117302126A，申请日期为2023年11月。专利摘要显示，本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，属于智能驾驶技术领域，其中，方法包括：响应于车辆启动舒适制动停车功能，获取车辆的纵向加速度和请求制动力；根据纵向加速度，确定车辆的停车制动力；响应于停车制动力大于请求制动力，获取当前车速；响应于当前车速小于第一预设车速阈值，输出第一控制信号对车辆进行控制，其中，第一控制信号用于控制车辆的液压制动力按照预设斜率退出，电机制动力按照预设斜率替代液压制动力。本发明解决了现有技术中车辆制动停车时，存在车辆耸动的技术问题。