汇川技术申请钻杆控制专利，可使得钻杆的扭矩波动趋近平稳，从而抑制粘滑现象，减少作业成本和风险lg...

摘要：金融界2023年12月30日消息，据国家知识产权局公告，深圳市汇川技术股份有限公司申请一项名为“钻杆的控制方法、装置、设备及可读存储介质“，公开号CN117307126A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本申请公开了一种钻杆的控制方法、装置、设备及可读存储介质，本申请在驱动器中集成预设软扭矩控制算法和数学模型，相比于现有外接软扭矩控制装置的方案，本申请无需考虑软扭矩控制装和驱动器适配的问题，从而保证本申请中钻杆的控制方法的通用性。而驱动器中内置的预设软扭矩算法会根据内置的数学模型对电机控制算法进行扭矩补偿，得到电机控制指令。而电机控制指令将被用于控制电机，电机再驱动钻杆。可以理解的是，由于电机控制指令是在增加预设软扭矩控制算法对扭矩进行补偿的情况下得到的，基于该电机控制指令控制驱动钻杆的电机，可使得钻杆的扭矩波动趋近平稳，从而抑制粘滑现象，减少作业成本和风险。