长安汽车申请多源融合的鸟瞰图感知目标检测专利，能够优化特征分布远近比例，进而有效提升环境感知探测的准确性lg...

摘要：金融界2023年12月30日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“多源融合的鸟瞰图感知目标检测方法、装置、设备及介质“，公开号CN117315424A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本发明提出的多源融合的鸟瞰图感知目标检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：通过对不同源图像进行柱面映射，鸟瞰图感知网络模型可支持在同一主体框架下融合不同安装布局方位的鱼眼图像与针孔图像，共同完成鸟瞰图特征映射与感知任务，从而基于鸟瞰图平面编码特征进行目标跟踪检测，得到若干柱面投影图像编码特征中目标的跟踪检测结果；这样不仅能够适用于普通常规针孔相机图像，还适用于鱼眼相机图像，并且保证探测近距离的目标物体时，减少图像畸变，能够优化特征分布远近比例，进而有效提升环境感知探测的准确性。