中无人机申请无人机飞行路径生成方法专利，能够使用有限的计算资源生成无人机的最优飞行路径lg...

摘要：金融界2023年12月30日消息，据国家知识产权局公告，中航(成都)无人机系统股份有限公司申请一项名为“无人机飞行路径生成方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号CN117311384A，申请日期为2023年9月。专利摘要显示，本申请公开了一种无人机飞行路径生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无人机技术领域。其中，方法包括根据待执行任务确定无人机的飞行参数，并基于飞行参数构建A星网格；调用A星优化算法基于A星网格进行全局避障，生成初始飞行路径；通过对初始飞行路径进行共线优化处理去除共线路径点，得到初始优化飞行路径；对初始优化飞行路径进行多余拐点优化处理，得到无人机的目标飞行路径。本申请能够解决相关技术实用性较差的问题，能够使用有限的计算资源生成无人机的最优飞行路径。