中国一汽申请转向控制专利，解决车辆行驶过程中转向精准度低的技术问题lg...

摘要：金融界2023年12月30日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“车辆的转向控制方法、装置、可读存储介质和车辆“，公开号CN117302348A，申请日期为2023年9月。专利摘要显示，本发明公开了一种车辆的转向控制方法、装置、可读存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆的状态信息，其中，状态信息用于至少表示车辆的方向盘的转动状态和车轮的转动状态；基于状态信息，确定车辆的预测转向力矩和车辆的预测转角；基于预测转向力矩和参考转向力矩，确定车辆的目标转向力矩，以及基于预测转角和参考转角，确定车辆的目标转角；基于目标转向力矩和目标转角，控制车辆执行转向操作。本发明解决了车辆行驶过程中转向精准度低的技术问题。