三一汽车申请跛行控制专利，提高了跛行模式的灵活度lg...

摘要：金融界2023年12月30日消息，据国家知识产权局公告，三一汽车制造有限公司申请一项名为“一种跛行控制方法、装置、工程机械及介质“，公开号CN117302186A，申请日期为2023年9月。专利摘要显示，本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种跛行控制方法、装置、工程机械及介质，方法包括：当工程机械存在故障时确定故障等级，故障等级包括表示安全故障的故障等级和非安全故障的故障等级；当故障等级表示非安全故障时，根据故障部位确定限制功率，并通过没有发生故障的发动机和/或电动机对限制功率进行补偿，以驱动工程机械运行；当故障等级表示安全故障时，通过没有发生故障的电动机或发动机单独驱动工程机械运行。本发明在工程机械没有出现严重安全故障时，依然可以应急使用，不会立刻退出任务，提高了跛行模式的灵活度。