中国一汽申请车辆避让专利，达到在无保护左转路口进行有效的车辆避让lg...

摘要：金融界2023年12月30日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆避让方法、装置、电子设备及存储介质”，公开号CN117302260A，申请日期为2023年9月。专利摘要显示，本发明公开了一种车辆避让方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当目标车辆处于无保护左转路口时，确定与目标车辆对应的至少一个待避让车辆，并从至少一个待避让车辆中确定目标避让车辆；确定目标避让车辆相对于目标车辆的行驶优先级，并基于行驶优先级确定目标车辆的待使用避让方式；确定目标车辆在待使用避让方式下的待使用避让距离，并基于待使用避让距离控制目标车辆进行避让。通过确定目标车辆和目标避让车辆的行驶优先级，并设置目标车辆在不同行驶优先级下的车辆速度，进而达到控制目标车辆在不同行驶优先级下与目标避让车辆保持不同的避让距离，从而达到在无保护左转路口进行有效的车辆避让的效果。