金融界2023年12月30日消息,据国家知识产权局公告,上海艾为电子技术股份有限公司申请一项名为“马达驱动信号的计算方法、装置、存储介质及电子设备“,公开号CN117311501A,申请日期为2023年9月。
专利摘要显示,本申请实施例公开了一种马达驱动信号的计算方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:获取针对马达系统输入的驱动信号以及马达系统输出的实际振动量信号,获取自回归模型针对驱动信号输出的预测振动量信号,其中,自回归模型为基于驱动信号和振动量信号所构建的模型,基于预测振动量信号和实际振动量信号之间的误差计算预设算法参数,在预测振动量信号中的加速度零点位置处,根据预设算法参数生成刹车信号,以对驱动信号结束之后出现的余振进行刹车处理。本申请实施例提供的方案可以根据马达系统的输入和输出构建模型,并根据模型预测结果生成与驱动信号对应的刹车信号,从而可以快速的使马达停止振动,具备更高的刹车效率。